Misjonsmuseet er Stavangers eldste museum. Det ble etablert i 1864. Museet har om lag 5000 gjenstander. I utstillingen finnes det 1300. Samlingene inneholder gjenstander av etnografisk og misjonshistorisk interesse fra de forskjellige misjonsfeltene: Sør-Afrika, Madagaskar, Kamerun, Mali, Etiopia, Kina, Hong-Kong, Taiwan, Japan, Thailand og Brasil.

Misjonsmuseet, er lokalisert i underetasjen av fakultetsbygget på MHS. Misjonsmuseet er åpent for besøk etter avtale. Alle spørsmål om omvisning stiles til Steinar Sola, steinar.sola@mhs.no, tlf.: 51 51 62 51, mobil 40 40 60 27.